单片机计时电路大功率永磁电机控制板

1．概述：
我们使用HT46R22单片机和一枚MC33035设计了一款大功率永磁电机控制电路，利用四方向控制手柄实现双电机的前进，倒退，左转和右转控制。电机可选用24V/300W或500W，也可以选择36V或48V电压的电机。在一些游乐场，我们加上了时间控制单元，利用单片机控制工作时间，利用3位LED显示剩余时间。同时具有软启动和慢停车延时功能，防止电机突然启动造成意外伤害。

下图是控制电路框图

    2.MC33035简介：

    MC33035是Motorola公司生产的第二代直流无刷电机专用控制集成电路，MC33039是Motorola公司为直流无刷电机闭环速度控制专用集成电路，IRAMS10UP60A是Internationl Rectifier公司生产的电机驱动芯片，内置逆变桥，升压，驱动和保护电路。MC33035由以下主要组成：转子位置传感器译码电路，带温度补偿的内部基准电源，频率可设定的锯齿波振荡器，误差放大器，脉宽调制（PWM）比较器，输出驱动电路，欠压保护，芯片过热保护，限流电路和故障输出等。

    MC33035典型控制功能包括PWM开环速度控制，使能控制（启动和停止），正反转控制和能耗制动控制。

    MC33035和MC33039都是高度集成的芯片，因而基于它的三相无刷直流电机控制系统具有电路简单，抗干扰能力强，可靠性高，稳定性好的优点，IRAMS10UP60A电机驱动芯片能使电机功率高达750W。

    3.工作原理：

    虽然MC33035三相无刷直流电机控制IC，在我们的这个应用中，仅使用了一相控制。单片机上电，倒计时开始，当MCU识别到控制手柄信号，输出相应的倒相电压，同时开始软启动过程，PWM的脉宽输出由小到大渐变，加在MC33035的输入电压由2.4V上升到4.2V，电机缓慢转动直到全功率输出。延迟时间可由单片机程序设定，完成软启动过程。

    当控制手柄处于中心位置，所有的控制触点均断开，单片机无PWM信号输出，MC33035无驱动电压输出，场效应管截止，电机停止转动。

    MC33035为三相步进电机控制驱动电路，具有完善的保护功能，性价比高，工作可靠，作为驱动电路时非常合适的。

4.一款控制产品实例外观图