EM78P153构成多功能振动控制器

一．概述：
我们由一片EM78P153单片机构成一个有10个LED指示灯，4个按键，一路脉冲振动输出的电路,可用于小型按摩器等理疗产品,其中2个按键可设置多种按摩振动模式,另2个键可控制振动强度输出,由5个LED指示输出强度,另5个LED指示振动模式.虽然EM78P153仅有12个I/O口,512字节,却有如此强大的功能,而且芯片价格低廉,是一种高性能价格比的方案。

右图是控制功能简图。

我们用单片机的任意5个I/O口（除P63只能作输入端）连接到LED的公共负极，其中的一组（5个）的正极连接在一起用于振动强度指示，另一组（5个）连接在一起用于作振动模式指示，因为使用了分时动态扫描，每只LED点亮的时间比较短，为提高其亮度，需加大电流，所以我们在正极分别接了两个三极管作为开关管。当其b极为低时导通。点亮该组LED，反之，其b极为高时，LED熄灭。因为扫描的频率会大于60Hz，所以肉眼看起来却是连续点亮的，而且亮度也达到要求。

因为EM78P153的I/O口有限，还需要四个I/O口作为键输入，我们采用了与LED负极共用的方法，在程序上我们在作为输入和输出端口使用，分别将I/O选择为输入或输出方式，这在程序上是非常容易实现的。我们可将点亮LED和识别键状态两种状态分别做成两个子程序，在主程序中分别调用它们即可。

马达输出单独使用一个I/O口，因为电机上安装有偏心轮，当其转动时就会产生振动，控制电机的脉冲占空比即可实现输出振动的强弱，可用程序控制其转、停的时间间隔、由弱渐强或由强渐弱等多种脉冲的组合实现振动的多种模式。

上下键为强度控制键，当强度为最小时按"DOWN"便会进入关机状态，所有功能停止，LED全熄，单片机进入睡眠状态，此时单片机的功耗是很低的，电流仅为数uA。以延迟电池使用寿命。当在停机状态时按“UP”即可开机并进入工作模式。

EM78P153使用了内部时钟，复位电路也集成在芯片中，所以外围电路十分简洁，工作也更可靠和稳定。这对产品设计、生产和降低成本都是有好处的。

右图为产品外观图。

程序设计时，我们可将不同的功能模式分成若干块，在每一块中只循环执行该功能，为使程序简洁易读，同时为了使程序不太大（因为单片机的ROM容量仅有512-1kB字节，过于重赘的程序有可能出现ROM不能装下所有的程序），凡是多次用到的程序段均做成子程序，只在主程序中相应位置调用它们即可。